拉臂式垃圾车又可称为车可卸式垃圾车、勾臂式垃圾车、挂勾式垃圾车，主要用于各环卫市政及大型厂矿部门运载各种垃圾，亦可运输灰、砂、石、土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤矿中运送矿石或煤。