一、清障车变速箱掉档的原因可分为以下几点：
1.自锁装置磨损松旷，弹簧弹力不够或折断，造成锁止力量不够，使变速叉轴不能可靠地定位；
2.由于清障车变速齿轮、齿套或同步器锥盘轮齿磨损过量，沿齿长偏向形成雏形，啮适时便孕育产生一个轴向推力，在事情中又受振抖，转速变革的惯性影响，迫使啮合的齿轮沿轴向脱开；
3.齿轮或齿套磨损过头，沿齿长偏向磨成锥形；
4.变速又弯曲变形，磨损过头、牢固螺钉松动或变速杆变形等，使齿轮不能正常啮合；
5.轴的花键齿与滑动齿轮花键槽磨损过头；
6.第二轴花键扭曲变形或键齿磨损过渡，锁紧螺母松脱引起轴或齿轮的前后窜传动；
7.轴和轴承磨损紧张，轴向间隙过大，或第一、二轴与中间轴不屈行，使齿轮不能正常啮合而上下摆动所引起跳档；
8.变速器牢固不牢固。
9.同步器锁销松动，同步器散架或接合齿长度偏向已磨损紧张
二、清障车出现变速箱掉档的处理方法：
1.用手推动跳档的变速叉试验定位装置，如定位不良，需拆下变速叉轴查验定位球及弹簧，如弹簧过软或折断应变更。若变速叉轴凹槽磨损过头应补缀或变更；
2.如变速机构良好，而齿轮或齿套又能精确啮合，则应查抄齿轮是否磨损成锥形，如磨损紧张应变更；
3.在发明某档跳档时，仍将变速杆换人该档，然后拆下变速器盖看齿轮啮合环境，如啮合良好，应查抄变速叉轴锁住机构；
4.查抄齿轮的啮合环境，如齿轮未完全啮合，用手推动跳档的齿轮或齿套能精确啮合，应查抄变速叉是否弯曲或磨损过头，以及变速叉牢固螺钉是否松动，叉端与齿轮投槽间隙是否过大。若变速叉弯曲应校正；如因变速叉下端磨损与滑动齿轮槽太甚松旷时应拆下补缀；
5.查抄同步器事情环境，若有妨碍应补缀或变更；
6.查抄变速器牢固螺栓，如松动应紧固
7.查抄轴承和轴的磨损环境，如轴磨损紧张，轴承松旷或变速轴沿轴向窜动时，应拆下补缀或变更；
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